機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)氣缸高清圖:
擺動(dòng)缸具備的特點(diǎn):
1.專為ROBOT擺動(dòng)缸,單雙壁設(shè)計(jì)可調(diào)氣緩沖于高速、高頻率之下能達(dá)到極佳緩沖效果2.外觀設(shè)計(jì),美觀且高尚;3.使用壽命平均5年以上。
機(jī)械手氣缸中的擺動(dòng)缸的選型:
機(jī)械手氣缸中的擺動(dòng)缸訂購(gòu)碼對(duì)應(yīng)的含義:
①
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DHR:注塑機(jī)取料機(jī)械手用高速氣缸
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②
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1=前端蓋外牙固定式 2=前端蓋內(nèi)螺絲孔固定安裝方式
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③
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U:上下行氣缸 P:引拔缸 S:擺動(dòng)缸
C:側(cè)姿(轉(zhuǎn)角)缸 H:防落缸 K:緩沖氣缸
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④
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氣缸內(nèi)徑尺寸Φ32mm
標(biāo)準(zhǔn):Φ20. Φ25. Φ32. Φ40. Φ50. Φ63. Φ80. Φ100
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⑤
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M=活塞內(nèi)附加磁環(huán) N=活塞內(nèi)無加磁環(huán)
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⑥
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550=氣缸行程550mm
標(biāo)準(zhǔn):50st.75st.100st.120st.200st.300st.450st.550st.
650st.750st
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⑦
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可調(diào)整緩沖功能 PPV=前后附可調(diào)緩沖型
FPPV=前端蓋附可調(diào)緩沖型 RPPV=后端蓋附可調(diào)緩沖型
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⑧
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客戶使用編號(hào)
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擺動(dòng)缸的實(shí)際效率:
氣壓缸之出力效率與配管口,控制間大小,氣壓缸內(nèi)滑動(dòng)面之狀態(tài),以及運(yùn)動(dòng)速度等有關(guān)密切關(guān)系,以上項(xiàng)因素很難測(cè)定其效率,設(shè)計(jì)時(shí)多留余量;慢速時(shí)約為理論出力80%;高速時(shí)約理論出力50%以下;一般正常使用狀態(tài)約為理論出力65%左右。
DHR2擺動(dòng)缸的尺寸圖:
擺動(dòng)缸的軸承尺寸組圖:
擺動(dòng)缸軸承的參數(shù):
編號(hào)
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AM
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W
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H
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KK
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KY
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KX
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KU
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φMM
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L
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L1
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L2
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L3
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L4
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L6
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φA
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φB
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TB
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EW
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KF
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φD
|
Φd
|
T
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B006
銅軸承
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32
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7
|
39
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M12×1.25
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8
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22
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14
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16
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167
|
120
|
39
|
78
|
20
|
9
|
30
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33
|
15
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26
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45
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φ12貫鉆孔
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B010
6801軸承
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32
|
7
|
39
|
M12×1.25
|
8
|
22
|
14
|
16
|
167
|
120
|
39
|
78
|
20
|
9
|
30
|
33
|
15
|
20
|
45
|
21
|
14
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5
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B011
銅軸承
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32
|
7
|
39
|
M12×1.25
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8
|
22
|
14
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16
|
167
|
120
|
39
|
78
|
20
|
9
|
30
|
33
|
15
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26
|
45
|
φ12貫鉆孔
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B014
6800軸承
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32
|
7
|
39
|
M12×1.25
|
8
|
22
|
14
|
16
|
167
|
120
|
39
|
78
|
20
|
9
|
30
|
33
|
15
|
20
|
45
|
19
|
14
|
5
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B015
滾針軸承
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32
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7
|
39
|
M12×1.25
|
8
|
22
|
14
|
16
|
167
|
120
|
39
|
78
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20
|
9
|
30
|
33
|
15
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26
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45
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φ24貫鉆孔
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