硬臂式機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中的安全性
- 時(shí)間:2015-04-07
本期,給大家介紹一下硬臂式機(jī)械手,它采用氣動(dòng)平衡原理,設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量。硬臂式機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品,具有多項(xiàng)安全性裝置設(shè)計(jì)。
采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會(huì)松開,除非操作按鈕。
當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號(hào),提醒操作者迅速采取措施。監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;負(fù)載到位保護(hù),確保工件沒有放到指定位置時(shí),即使認(rèn)為操作松開按鈕,夾具不會(huì)送開,能有效阻止工件非人為釋放;負(fù)載懸空保護(hù),確保只有工件的重量被工作臺(tái)所支撐時(shí),夾具才可以松開,保護(hù)操作者在搬運(yùn)過程中誤操作使夾具松開。
當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作。承重極限保護(hù)裝置。當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開,防止發(fā)生危險(xiǎn)。
在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。