機械手中真空吸盤的應用附圖解

• 時間：2015-03-13

在實際的工業(yè)生產當中，機械手的真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機、減速機、傳動鏈帶動吸盤支架實現上升和下降。機械手結構見下圖。

旋轉系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機、減速機、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉。

兩臺機械手分左、右一字排在主機一側。一臺機械手將鈦板從料架上提起，旋轉180°，放下，進入主機輥道；另一臺機械手從輥道上提起鈦板，旋轉180°，落下，將鈦板放在另一料架上，為主機上、下料的搬運。