TWSA品牌氣缸的瞬間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)特性分析

• 時(shí)間：2015-01-30

下面，世安小編以單桿雙作用無(wú)緩沖氣缸為例，來(lái)分析一下氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

 TWSA單作用氣缸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖

電磁閥換向，氣源經(jīng)A口向氣缸無(wú)桿腔充氣，壓力P1上升。有桿腔內(nèi)氣體經(jīng)B口通過(guò)換向閥的排氣口排氣，壓力P2下降。當(dāng)活塞的無(wú)桿側(cè)與有桿側(cè)的壓力差達(dá)到氣缸的最低動(dòng)作壓力以上時(shí)，活塞開(kāi)始移動(dòng)?；钊坏﹩?dòng)，活塞等處的摩擦力即從靜摩擦力突然降至動(dòng)摩擦力，活塞稍有抖動(dòng)?；钊麊?dòng)后，無(wú)桿腔為容積增大的充氣狀態(tài)，有桿腔為容積減小的排氣狀態(tài)。隨外負(fù)載大小和充排氣回路的阻抗大小等因素的不同，活塞兩側(cè)壓力P1和P2的變化規(guī)律也不同，因而導(dǎo)致活塞的運(yùn)動(dòng)速度及氣缸的有效輸出力的變化規(guī)律也不同。下圖是氣缸的瞬態(tài)特性曲線示意圖。從電磁閥通電開(kāi)始到活塞開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為延遲時(shí)間。從電磁閥通電開(kāi)始到活塞到達(dá)行程末端的時(shí)間為到達(dá)時(shí)間。

TWSA氣缸的瞬態(tài)特性圖

從上圖可以看出，在活塞的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，活塞兩側(cè)腔室內(nèi)的壓力P1和P2以及活塞的運(yùn)動(dòng)速度U都在變化。這是因?yàn)橛袟U腔雖然排氣，但容積在減小，顧p2下降趨勢(shì)變緩。若排氣不暢，p2還可能上升。無(wú)桿腔雖充氣，但容積在增大，若供氣不足或活塞運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快，p1頁(yè)可能下降。由于活塞兩側(cè)腔內(nèi)的壓力差在變化，有影響到有效輸出力及活塞運(yùn)動(dòng)速度的變化。假如外負(fù)載力及摩擦力頁(yè)不穩(wěn)定的話，則氣缸兩腔的壓力和活塞運(yùn)動(dòng)速度的變化更復(fù)雜。