自動(dòng)化氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用的結(jié)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)性能分析

• 時(shí)間：2014-10-16

在日常的工業(yè)自動(dòng)化中，我們所見到的機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/垂直位移的機(jī)械設(shè)備。其動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)（標(biāo)準(zhǔn)氣缸，氣動(dòng)手指等等），氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面世安氣動(dòng)為您簡(jiǎn)單介紹氣動(dòng)機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。

常見的氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。而在驅(qū)動(dòng)第一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。這樣就是一個(gè)機(jī)械手的標(biāo)準(zhǔn)配置。

那么機(jī)械手如何分類？首先按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；其次按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；最后按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

關(guān)于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)狀況：氣動(dòng)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。

上述就是工業(yè)應(yīng)用氣動(dòng)機(jī)械手的組成及其運(yùn)動(dòng)的介紹，相信各位讀者對(duì)其都有了更一步的了解。更多資訊，請(qǐng)點(diǎn)擊世安氣動(dòng)機(jī)械手頁面。