出產(chǎn)真空吸盤的材質(zhì)一般為各種橡膠、塑料和金屬。咱們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制作的。假如咱們按形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其間波紋吸盤有進(jìn)一步細(xì)分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。按淡薄密閉空間的辦法分類，可分為氣動吸盤和手動吸盤。運用真空吸盤抓取成品是最廉價的一種辦法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤十分適于捉住外表粗糙的成品；由聚氨酯制成的吸盤則很經(jīng)用。另外，在實踐出產(chǎn)中，假如需求吸盤具有耐油性，則能夠思考運用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等資料來制作吸盤。一般，為防止成品的外表被劃傷，最好挑選由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤. 

  

在EOAT運用真空吸盤（不帶夾鉗）的狀況下，需求留意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上發(fā)生一個切力，使成品在疾速扭轉(zhuǎn)的進(jìn)程中很簡單掉下來。在有些狀況下，能夠運用一個夾鉗來確保成品的安全運送。思考到可能會呈現(xiàn)成品粘附在模具上的狀況，一般能夠設(shè)備一個氣鉗來處理這一疑問。當(dāng)成品外表積太小或許成品太重而無法運用真空吸盤時，相同能夠經(jīng)過運用夾鉗來處理這個疑問。 

  

 

假如成品對外觀需求很嚴(yán)厲，那么被夾住的部位就不能是外外表。為處理這一疑問，能夠設(shè)備一個傳感電路。在承認(rèn)夾鉗或許吸盤抓穩(wěn)了成品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機械手的運動才能有限、需求人工扭一下或許翹一下才能使成品脫模或把成品和EOAT移出成型區(qū)的，狀況下能夠增加一個能夠單獨移動EOAT而不依于機械手操作的特別汽缸，從而使這一疑問得到改進(jìn)。 

  

用于模內(nèi)貼標(biāo)的結(jié)尾東西能夠完結(jié)三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并刺進(jìn)商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)設(shè)備相比，這個操作能夠削減該設(shè)備的尺度。EOAT的最后一個動作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。一般，在注塑轎車制件時，對于具有A級外表成品的操作要分外小心。為了防止在其外表發(fā)生劃痕，有必要絕對制止運用真空吸盤。此刻，能夠思考在EOAT上設(shè)備一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地防止劃傷成品的外表。那么，如何將EOAT用于雜亂的加工成型進(jìn)程呢？為了闡明這個疑問，咱們例舉一個用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的操作。在這個操作中，運用一個多功能的機械手臂結(jié)尾東西（EOAT）把操作工人手邊，即可有效完成。