在氣動(dòng)傳動(dòng)中，壓縮氣體的壓力能可以轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的氣動(dòng)元件。

圓柱體具有往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)兩種類型。往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)缸可分為單效應(yīng)、雙效應(yīng)、膜片式和沖擊缸。

單作用氣動(dòng)元件氣缸：只有一端的活塞桿，從活塞側(cè)的氣體聚集產(chǎn)生空氣壓力，氣動(dòng)推進(jìn)活塞產(chǎn)生推力延伸，通過(guò)彈簧或重量返回。

雙作用氣動(dòng)元件氣缸：取代活塞兩側(cè)的氣體供應(yīng)，并在一個(gè)或兩個(gè)方向上輸出力。膜片式氣動(dòng)元件氣缸：采用膜片代替活塞，輸出力僅在一個(gè)方向上，用拉簧復(fù)位。密封性能好，但行程短。沖擊缸：這是一種新型元件。它將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)化為活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，高速（10～20米/秒），以完成工作。沖擊缸增加了帶有噴嘴和排放口的中間蓋。中間蓋和活塞將氣動(dòng)元件氣缸分為三個(gè)腔室：空氣儲(chǔ)存腔、頭部腔和尾部室。廣泛用于沖裁、沖裁、壓碎和成形。往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸稱為擺動(dòng)缸。葉片將內(nèi)腔分成兩個(gè)，將空氣供給到兩個(gè)空腔，輸出軸擺動(dòng)，擺角小于280度。此外，還存在滑動(dòng)氣動(dòng)元件氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣動(dòng)元件氣缸。